有没有针对文档网站生成 pdf 的工具？

一般文档型网站通常有很多目录，这些目录经常会在侧边栏以链接形式存在。
有没有工具可以针对这种目录在侧边栏的文档型网站生成 pdf ？
问这个问题主要是平时看文档太多，想统一生成 pdf 拿去喂 Claud 。我目前就知道浏览器的打印功能可以方便的生成 pdf 。但这样只能一次一个 url 的打印。