请教关于「旁路由」的使用

我理解的现在旁路由的设置方式应该是有两种：1 、主路由、旁路由互相将网关指向对方，这样整个局域网内设备都会经过旁路由2 、只有旁路由网关指向主路由，局域网内设备需要手动配置网关才可以使用旁路由
想问的是，如果使用 1 的方案，有没有可能在旁路由 挂了 或 瞎配置网络不通 的情况下，主路由自动的不再使用旁路由。有什么比较成熟的方案达到这种效果吗？